20.12.2022 Заняття № 28

Робота з сервидвигуном в серидовищі Tinkercad

Вітаю, друже! Ми з тобою вже ознайомились з сервоприводом та знаємо його основні функції та характеристики. Але ждя зручності роботи ми будемо використовувати симуляції, адже це не потребує наявності комплектуючих і зручно роюити в будь-який час! 

Нижче наведена типова схема підключення та стандартний код для симуляції!

Для проектування, користуємось додатком для моделювання схем  https://www.tinkercad.com/

Ми будемо керувати положенням сервоприводу за допомогою потенціометра. В додатку  https://www.tinkercad.com/ зберіть схему як на малюнку нижче.

 Щоб наш пристрій запрацював, треба прописати йому код зазначенний нижче

Після цього запустіть моделювання та змініть положення потенціометра, відповідно від положення потенціометра положення сервомотора має змінюватись.